A crase deve ser usada quando se encontram a preposição "a" e o artigo definido feminino "a". Em "valer a pena", não existe a preposição, apenas o artigo. Afinal, o verbo "valer" não pede a preposição. No caso de "Educação a distância", só temos a preposição "a", e não aparece o artigo. O substantivo "distância" é usado de modo indeterminado (se a distância fosse determinada, haveria crase). Veja, abaixo, como identificar o sinal gráfico.

Substituir a palavra feminina por masculina. Se aparecer "ao", haverá crase. Ex.:

estar à janela (estar ao portão)

barco a vela (barco a motor)

Substituir a preposição "a" por outra. Ex.:

estar à janela (estar na janela)

No caso do verbo ir, substituí-lo por voltar. Ex.:

ir à praia (voltar da praia)

ir a Paris (voltar de Paris)